NGV CAMPUS

과정소개

※※ 학습자 개인정보는 이수증/인증서 발급, 통계, 설문조사 진행을 위하여 국가평생교육진흥원 매치업 정보시스템으로 전달 · 관리됩니다

※ 매치업 교육 수강신청 문의는 02-870-8411로 부탁드립니다.

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차시	강의명
1주차
1차시	자율주행 자동차 판단 기술 개요
2차시	차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초
2주차
3차시	도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초
4차시	Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초
3주차
5차시	AI-Based Approach 기반 판단 기술 기초
6차시	차로 유지 보조 & 스마트 크루즈 컨트롤 판단
4주차
7차시	차로 변경/추월 주행 판단
8차시	교차로/좌,우회전 주행 판단
5주차
9차시	돌발상황/사고상황 주행 판단
10차시	열악한 날씨상황 주행 판단
6주차
11차시	V2X 정보 기반 주행 판단
12차시	Fail Safe 주행 판단
7주차
13차시	Rule-Based Decision-Making 개념
14차시	차로 유지/변경 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해
8주차
15차시	교차로 상황 예시를 통한 Rule-Based Decision-Making 이해
16차시	AI-Based Decision-Making 개념
9주차
17차시	차로 유지/변경 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해
18차시	교차로 상황 예시를 통한 AI-Based Decision-Making 이해
10주차
19차시	자율주행 자동차의 경로생성 기술 개요
20차시	판단/경로생성에서의 주변환경 인식/자차 위치인식의 중요성
11주차
21차시	A* 알고리즘 기초
22차시	A* 알고리즘 이해
12주차
23차시	RRT 알고리즘 기초
24차시	RRT 알고리즘 이해
13주차
25차시	Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 기초
26차시	Reinforcement Learning 기반 경로생성 알고리즘 이해

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