![[매치업] 자율주행 자동차 제어 기술 (기초)](/data/file/4afde93c877fbd3e376fba6395bc422c.jpg)
과정소개
※※ 학습자 개인정보는 이수증/인증서 발급, 통계, 설문조사 진행을 위하여 국가평생교육진흥원 매치업 정보시스템으로 전달 · 관리됩니다
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강의목차
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| 1주차 | |
| 1차시 | 시스템 개론 |
| 2차시 | 제어 개론 |
| 3차시 | 시스템 제어 개발 프로세스 |
| 2주차 | |
| 4차시 | 기계적 시스템 모델링 |
| 5차시 | 시간응답 특성 |
| 3주차 | |
| 6차시 | 제어 안정성 |
| 7차시 | PID 제어 개요 |
| 4주차 | |
| 8차시 | 제동/구동/조향/현가시스템 |
| 9차시 | 파워트레인 |
| 5주차 | |
| 10차시 | 제동시스템 |
| 11차시 | Brake-by-Wire |
| 6주차 | |
| 12차시 | 종방향 제어 ADAS 개요 |
| 13차시 | 자동긴급제동시스템 / Autonomous Emergency Braking System |
| 7주차 | |
| 14차시 | 순항제어 / Cruise Control |
| 15차시 | 적응형순항제어 / Adaptive Cruise Control |
| 8주차 | |
| 16차시 | 조향시스템 개요 |
| 17차시 | 조향시스템 구동 |
| 9주차 | |
| 18차시 | 조향시스템 종류 |
| 19차시 | 조향시스템 제어 |
| 10주차 | |
| 20차시 | 횡방향 ADAS 개요 |
| 21차시 | 차선 이탈방지 보조 시스템 (LKAS) |
| 11주차 | |
| 22차시 | 차선유지시스템 (LKS) |
| 23차시 | 차선변경시스템 |
| 12주차 | |
| 24차시 | 자동주차시스템 |
| 25차시 | 자율주행 자동차 |
| 13주차 | |
| 26차시 | 현가시스템 |
| 27차시 | 전자식 현가시스템 |
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