NGV CAMPUS

과정소개

※※ 학습자 개인정보는 이수증/인증서 발급, 통계, 설문조사 진행을 위하여 국가평생교육진흥원 매치업 정보시스템으로 전달 · 관리됩니다

※ 매치업 교육 수강신청 문의는 02-870-8411로 부탁드립니다.

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차시	강의명
1주차
1차시	전달함수
2차시	상태공간 설계
3차시	제어 안정성 심화
2주차
4차시	순항제어기 설계
5차시	String Stability
3주차
6차시	Constant Spacing Control
7차시	Constant Time Gap (CTG) Control
8차시	협동적응형순항제어 (Cooperative Adaptive Cruise Control)
4주차
9차시	Active Steering
10차시	Torque Vectoring
5주차
11차시	차량의 운동학 모델
12차시	차량의 동역학 모델
6주차
13차시	Pure Pursuit 기법
14차시	Stanley 기법
7주차
15차시	Full State Feedback 제어기
16차시	Linear Quadratic 제어기
8주차
17차시	상태관측기 설계
18차시	상태관측기 기반 제어기 설계
9주차
19차시	모델예측 제어
20차시	지능 제어

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