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[비대면] 칼만필터 설계 입문(with Matlab)
교육내용
※ 교육 시간은 매일 09:00~17:00 입니다. (총 28시간)
아래 이미지에 기재된 시작시간(08:00) 은 무시하시기 바랍니다.
수료기준
| 평가기준 | 총점 |
|---|---|
| 배점 | 100점 |
| 수료기준 | 0점 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 0점 이상이어야 합니다.
| 차시 | 일시 | 강의명 |
|---|---|---|
| 1차시 | 09:00~12:30 | 관측기와 필터의 원리 |
| 2차시 | 13:30~17:00 | Bayes Filter |
| 3차시 | 09:00~12:30 | 칼만 필터 |
| 4차시 | 13:30~17:00 | 비선형 칼만 필터 |
| 5차시 | 09:00~12:30 | 다중 센서를 위한 칼만 필터 |
| 6차시 | 13:30~17:00 | Interacting Multiple Model/Particle filter |
| 7차시 | 09:00~12:30 | 다물체 추적 알고리즘(1) |
| 8차시 | 13:30~17:00 | 다물체 추적 알고리즘(2)/확률 필터 활용 및 동향 |