[H-모빌리티 클래스 로보틱스 입문교육 소개]

로보틱스를 이해하기 위해 가장 효과적인 방법은 로봇을 직접 제작해보는 것입니다.

이에 본 교육은 로봇을 제작하기 위해 필요한 실습들로 구성되어 있습니다.

반드시 각 모듈의 과정소개에서 제공되는 '이론 추천 강의'를 개별 학습하신 후에, 

본 실습 교육을 수강하셔야 로보틱스 입문을 위한 기초를 다지실 수 있습니다.

(본 실습 강의만 수강하실 경우, 이해도가 낮을 수 있습니다.)

로보틱스의 가장 기본이 되고 공통적으로 사용되는 ROS 부터 학습을 시작하여

로봇을 만들기 위한 기초 기술인 기구학, 동역학, 경로계획 등을 실습을 통해 학습한 후

실제 모바일 로봇과 로봇팔을 제어해보는 실습을 마치시면, 로보틱스에 입문하실 수 있습니다.

※ 본 입문교육 수강을 위해 MATLAB, SOLIDWORKS 를 별도로 설치하셔야 합니다.

1. SOLIDWORKS 무료 평가판 (60일) : solidworks.com/support/community-download#no-back
   (설치 방법 : blog.naver.com/cha_subin/222125870952)

2. MATLAB 무료 평가판 (30일) : https://kr.mathworks.com/campaigns/products/trials.html

   (MATLAB Tool box : MATLAB, Simulink, Robotics System Toolbox, ROS Toolbox, Simscape)