컨텐츠 내용
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- 과정정보
H-Mobility Class 2022_[로보틱스 직무] Module 07. 제어
학습목표
교육대상
과정소개
★ 반드시 '이론 추천 강의'를 개별 학습하신 후, 본 실습 교육을 수강하셔야 합니다.
1. 이론 추천 강의
1) Lyapunov Stability (17분) : https://youtu.be/kVq3mHSliZE
2) 제어 기초 및 Robot Control (33분) : https://youtu.be/ddkUszFVTUk, https://youtu.be/mGuDXlZEoSc, https://youtu.be/1TY4tpSnjBg, https://youtu.be/MfhHENvUnhg, https://youtu.be/4zOGHJWuxlg, https://youtu.be/QFCbTVJqm8I, https://youtu.be/NAXmXg1gCI0, https://youtu.be/WuhEEidkes8
2. 과정 구성
3. 참고 자료
수료기준
| 평가기준 | 진도율 | 총점 |
|---|---|---|
| 배점 | 100% | 100점 |
| 수료기준 | 80% | 80점 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 80점 이상이어야 합니다.
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| 1차시 | 제어 - Newton Algorithm |