컨텐츠 내용
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H-Mobility Class 2022_[로보틱스 직무] Module 12. 추정
학습목표
교육대상
과정소개
★ 반드시 '이론 추천 강의'를 개별 학습하신 후, 본 실습 교육을 수강하셔야 합니다.
1. 이론 추천 강의
1) 최소자승법 (28분) : https://youtu.be/q7tuWtK2wWY
2) 칼만필터 (60분) : https://youtu.be/eCjffhEeQyw
2. 과정 구성
1) KF1D
3. 참고 자료
수료기준
| 평가기준 | 진도율 | 총점 |
|---|---|---|
| 배점 | 100% | 100점 |
| 수료기준 | 80% | 80점 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 80점 이상이어야 합니다.
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| 1차시 | (Intro) 추정방법 실습(State Estimation) |
| 2차시 | KF1D |