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[매치업] 자율주행 자동차 제어 기술 (심화)
과정소개
※※ 학습자 개인정보는 이수증/인증서 발급, 통계, 설문조사 진행을 위하여 국가평생교육진흥원 매치업 정보시스템으로 전달 · 관리됩니다
※ 매치업 교육 수강신청 문의는 02-870-8411로 부탁드립니다.
수료기준
| 평가기준 | 진도율 | (제어_심화) 기말고사 | (제어_심화) 신기술 및 기술개발 동향 조사 | 총점 |
|---|---|---|---|---|
| 배점 | - | 50% | 50% | 100점 |
| 수료기준 | 80% | 60점/100점 | 60점/100점 | 70점 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 70점 이상이어야 합니다.
강사소개
- 강사명
- 강창묵
- 강사양력
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| 1주차 | |
| 1차시 | 전달함수 |
| 2차시 | 상태공간 설계 |
| 3차시 | 제어 안정성 심화 |
| 2주차 | |
| 4차시 | 순항제어기 설계 |
| 5차시 | String Stability |
| 3주차 | |
| 6차시 | Constant Spacing Control |
| 7차시 | Constant Time Gap (CTG) Control |
| 8차시 | 협동적응형순항제어 (Cooperative Adaptive Cruise Control) |
| 4주차 | |
| 9차시 | Active Steering |
| 10차시 | Torque Vectoring |
| 5주차 | |
| 11차시 | 차량의 운동학 모델 |
| 12차시 | 차량의 동역학 모델 |
| 6주차 | |
| 13차시 | Pure Pursuit 기법 |
| 14차시 | Stanley 기법 |
| 7주차 | |
| 15차시 | Full State Feedback 제어기 |
| 16차시 | Linear Quadratic 제어기 |
| 8주차 | |
| 17차시 | 상태관측기 설계 |
| 18차시 | 상태관측기 기반 제어기 설계 |
| 9주차 | |
| 19차시 | 모델예측 제어 |
| 20차시 | 지능 제어 |
